MP6602 - Innovativer Dual-Vollbrücken-Motortreiber
Motortreiber mit Stillstandserkennung
Monolithic Power Systems (MPS) präsentiert den MP6602, einen 35V Schrittmotortreiber mit integrierter Stall-Erkennung, serieller Schnittstelle, eingebautem Indexer und interner Stromregelung ohne externe Messwiderstände. Er arbeitet bei 4,5-35V, liefert bis zu 4A pro Phase und unterstützt bipolare sowie unipolare Motoren in Voll-, Halb-, Viertel-, Achtel-, 1/16- und 1/32-Schrittmodi.
Samples Datenblatt herunterladenIntegrierte Sicherheits- und Diagnosefunktionen
- Rotorstillstands- und Leerlauferkennung
- Überstromschutz (OCP)
- Überspannungs- (OVP) und Unterspannungsschutz (UVP)
- Thermische Warnung und Abschaltung
Erweiterte Steuerung und Rückmeldung
Ein automatischer Haltestrommodus reduziert den Wicklungsstrom, um Energie zu sparen, wenn keine Volllast erforderlich ist – beispielsweise bei Motorstillstand oder geringer Belastung.
Die rückwirkende Generatorspannung (Back-EMF oder BEMF) des Motors kann gemessen werden. Die BEMF kann über die serielle Schnittstelle für erweiterte Diagnose- und Steuerungsfunktionen ausgelesen werden. Über die serielle Schnittstelle werden Steuerungsmodi wie Schrittmodus, Richtung und Ausgangsstrom eingestellt. Über die serielle Schnittstelle lassen sich auch Diagnoseregister auslesen, während sich die Motorbewegung über die STEP- und DIR-Eingänge unabhängig von seriellen Buszugriffen steuern lässt.
Wichtige Merkmale auf einen Blick
- 4,5V bis 35V Betriebseingangsspannung (VIN) mit 40V absolutem Maximum
- Zwei interne Full-Bridge-Treiber
- Unterstützt unipolaren Motor
- Bis zu 1/32-Schritt Mikroschrittbetrieb
- Interne Stromabtastung und -regelung
- Niedriger Einschaltwiderstand: 60mΩ High-Side MOSFET (HS-FET), 30mΩ Low-Side MOSFET (LS-FET)
- Serielle Steuerschnittstelle
- Enable- und Step-Eingangspins
- 3,3V und 5V kompatible Logikversorgung
- 4A maximaler Ausgangsstrom (IOUT)
- Automatischer Haltestrom
- Automatischer Stromabfall
- Diagnosefunktionen, einschließlich: Rotorstillstandserkennung, Rück-EMF-Messung, Überstromschutz (OCP), Leerlauferkennung, Überspannungsschutz (OVP), Unterspannungsschutz (UVP), Thermische Warnung und Abschaltung, Fehlermeldeausgang
- Erhältlich in einem platzsparenden QFN-25 (4x5mm) Gehäuse
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Warum den MP6602 für Ihr Motorsteuerungsdesign wählen?
Der MP6602 vereint hohe Effizienz, präzise Steuerung und integrierte Sicherheitsfunktionen in einem kompakten Gehäuse. Mit Mikroschrittbetrieb bis 1/32, integrierter Strommessung und umfassenden Schutzfunktionen ist er ideal für zuverlässige Motorsteuerungen in Industrieautomation, Robotik und Präzisionsgeräten.
Ihr Ansprechpartner
Um Ihr Design mit dem MP6602 zu optimieren, wenden Sie sich an Thomas Berner.
